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要查询域名注册历史信息，可以通过以下步骤进行。
1、访问域名注册局的官方网站或相关的第三方域名查询网站。
2、在查询框中输入要查询的域名。
3、选择“域名注册历史查询”或类似的选项。
4、输入验证码以验证查询请求。
5、查看查询结果，域名注册历史信息通常包括注册日期、到期日期、注册人信息、DNS服务器信息等。
不是所有的域名注册局都公开提供域名注册历史信息查询服务，一些私人或内部的域名信息可能无法公开查询，在这种情况下，可能需要通过其他途径获取相关信息，例如直接联系域名的所有者或管理员。
在进行域名注册历史信息查询时，请确保尊重他人的隐私和权益，不要滥用查询结果。